Und auch Ameca, ein humanoider Roboter, mit dem man im Deutschen Museum Nürnberg (Zukunftsmuseum) wunderbar interagieren kann, bleibt in dieser Hinsicht schweigsam.  

Sprachsynthese (TTS = Text to Speech) wird wirksam, wenn Ameca spricht, und eine Spracherkennung (STT = Speech to Text) erfolgt, wenn Ameca zuhört. Ob Ihre Stimme dabei in die USA übertragen wird, wollte Ameca mir nicht verraten.

Künstlich generierte Stimmen sind übrigens an ganz kleinen Auffälligkeiten im MEL-Spektrum der Audiodatei erkennbar, das man sich mit Audacity anzeigen lassen kann.

1t  → Datei 1 mit Modell tiny (im Screenshot verwendet)
2b  → Datei 2 mit Modell base 
3s  → Datei 3 mit Modell small

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unsigned char lut[256];
for (int i = 0; i < 256; i++) // Build look up table
{
 lut[i] = saturate_cast(pow((float)(i / 255.0), gamma) * 255.0f);
}

MatIterator_ it, end;
for (it = out.begin(), end = out.end(); it != end; it++)
{
 (*it)[0] = lut[((*it)[0])]; // blue
 (*it)[1] = lut[((*it)[1])]; // green
 (*it)[2] = lut[((*it)[2])]; // red
}

Mat imgNorm; // für das kontrastverstärkte Bild
normalize(img3x8.clone(),imgNorm,0.0,255, NORM_MINMAX); 
destname = outpath24s + nrbase + "_NormMinMax.jpg"; 
imwrite(destname, imgNorm);

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Im Raspberry Pi Quiz dürfen Sie einige Begriffe erraten und erhalten auch ein paar Tipps zur anschließbaren Hardware.

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http://files.hanser.de/Files/Article/ARTK_LPR_9783446453425_0001.pdf

Sie lernen dabei den Raspberry Pi mit Bash zu programmieren. Das bei Raspbian verwendete Kommando „raspi-config“ ist übrigens nichts anders, als ein whiptail-Dialog der auf Bash beruht. Bash ist also ein fester Bestandteil aller Linux Betriebssysteme. Aber natürlich ist auch mit C/C++ und Qt programmierte Software dabei. Raspberry Pi programmieren macht Spaß, denn schon bald haben Sie ihren eigenen Desktop auf dem Raspberry Pi und schnell austauschbare SD-Karten sind für die Einstieg ideal. Auch weil der inzwischen verfügbare Raspberry Pi Imager die Erstellung der Micro-SD-Karte so leicht macht wie nie zuvor….

Einige Grundbegriffe werden auch hier im Bereich Basiswissen erläutert – Ein guter Startpunkt.

Die Software zum Buch wurde im August 2022 überarbeitet und liegt im Download-Bereich. Die Änderungen betreffen die Kompatibilität zu Buster/Bullseye, raspistill/libcamera oder auch WiringPi.

Aus dem Vorwort:

Der Raspberry Pi ist zum Computer mit Kultstatus geworden. Das mag einerseits an der umfangreichen Literatur liegen, die für dieses Gerät verfügbar ist. Ganz sicher ist dafür aber auch das von der Raspberry Pi Foundation getragene Konzept verantwortlich, auch die Hardware als Open Source zu betrachten. So konnte ein kleiner Computer entstehen, der sich als Steuerungscomputer für Elektronikbastler einsetzen lässt und dabei nur wenig Energie verbraucht. Softwarebasis des Pi sind Betriebssysteme, die ihre Wurzeln in Linux haben. Am bekanntesten ist dabei vielleicht Raspbian, das aus einer Debian-Linux-Distribution entwickelt wurde. Dessen Bedienoberfläche ist einfach aufgebaut und ähnelt der klassischen Oberfläche von Windows XP.

Pi ist aber auch ein Benutzername (pi@raspi3) – und mit dessen Augen werden Sie in diesem Buch spannende Blicke auf Ihren Mini-PC und seine Umgebung werfen. Dieses Buch führt Sie zugleich auch in die Welt zweier recht unterschiedlicher Programmiersprachen ein:ƒ

• Bash: für Ablaufsteuerungen und als Programmstarter mit Benutzeroberfläche
• ƒC/C++: für alle Fälle, in denen man tiefer einsteigen will und in denen Geschwindigkeit wichtig ist

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